Robótica de reabilitação

Código: PGEM8305
Curso: Mestrado em Engenharia Mecânica
Créditos: 4
Carga horária: 60
Ementa: Biomecânica do Movimento: Parâmetros espaço-temporais da marcha, Força de reação do solo, Classificações e subdivisões de padrões de marcha, Contração muscular. Reabilitação Robótica: Conceitos gerais, Graus de liberdade das articulações, Interação humano-robô: física e cognitiva. Conceitos em Projeto de Robôs para Reabilitação: Robôs e Robôs vestíveis, Atuadores, Comunicação e controle.