Estimação de Estados e Parâmetros de uma Junta Soldada
Nome: DANIEL SCOPEL PAVIOTTI
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 27/01/2023
Orientador:
| Nome | Papel |
|---|---|
| WELLINGTON BETENCURTE DA SILVA | Orientador |
Banca:
| Nome | Papel |
|---|---|
| JULIO CESAR SAMPAIO DUTRA | Coorientador |
| JOSÉ MIR JUSTINO DA COSTA | Examinador Externo |
| MARCELO CAMARGO SEVERO DE MACÊDO | Examinador Interno |
| WELLINGTON BETENCURTE DA SILVA | Orientador |
Resumo: Os processos de soldagem, muito aplicados na indústria, utilizam de uma grande quantidade de calor para fazer a união das peças por meio da fusão dos materiais. Imediatamente após o processo de fusão, inicia-se o resfriamento das peças, de forma que o estudo do campo de temperaturas é muito importante para entender o comportamento dos materiais. O presente trabalho mostra a eficiência do filtro de partículas com amostragem e re-amostragem por Importância Sequencial (SIR) ao resolver um problema inverso para estimação da temperatura do cordão de solda após o processo, bem como é possível fazer minimização dos erros estimados através do método de Aproximação de Erros (AEM). Utilizando um modelo aproximado simplificado e comparando os resultados com o problema direto, foi possível observar o desempenho do filtro de partículas através da raiz quadrada do erro (RMS) e o erro relativo (REL) das medidas monitoradas. O tempo computacional também é um dado a ser observado, mostrando que, conforme aumenta-se o número de partículas, o custo computacional também sofre alteração. Outro parâmetro importante a ser monitorado foi a velocidade de avanço da tocha durante o processo, uma vez que influi diretamente no campo de temperatura. Os resultados encontrados com a utilização do filtro foram satisfatórios e estão de acordo com as literaturas disponíveis. A aplicação do AEM para melhorar os resultados obtidos também é satisfatória uma vez que a aplicação desse método em conjunto com o filtro escolhido não é tão comum para esse tipo de problema.
Palavras chave: Problema inverso, filtro de partículas, SIR, AEM, soldagem
