Tecnologias em fibras ópticas para instrumentação da nova geração de robôs de reabilitação e assistência baseados em robótica flexível

Resumo: Este Projeto de Pesquisa visa o desenvolvimento de um sistema de sensores baseado em fibras ópticas integrados em
estruturas flexíveis de geometria e propriedades customizáveis. Esta proposta tem como um dos focos o
desenvolvimento de novas estratégias e abordagens para a instrumentação da nova geração de robôs de reabilitação e
assistência baseados em robótica flexível (soft robotics) que apresentam importantes vantagens quando comparados
aos robôs rígidos convencionalmente empregados em sistemas de reabilitação e auxílio à locomoção e movimento.
Além disso, essas estruturas flexíveis podem ser desenvolvidas em forma de peças de vestuário (tecidos inteligentes)
capazes de medir parâmetros físicos (cinemática e dinâmica de movimentos e interações com o ambiente) e
fisiológicos do usuário (temperatura corpórea, taxas de respiração, batimento cardíaco e biomarcadores). Técnicas de
multiplexação e processamento de sinal para a medição de todos esses parâmetros usando a mesma fibra e mesmo
sistema de aquisição também serão desenvolvidas. Visando obter um sistema de sensores compacto, de baixo custo e
transparente ao usuário, técnicas robustas e repetitivas de incorporação dos sensores em fibra óptica em estruturas
flexíveis também serão desenvolvidas. Espera-se ao fim deste Projeto obter um sistema portátil e de baixo custo
incorporado à robôs ou estruturas flexíveis para o monitoramento de tais dispositivos e de seus usuários com seus
respectivos testes de validação realizados em condições operacionais.

Data de início: 01/12/2022
Prazo (meses): 24

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	ARNALDO GOMES LEAL JÚNIOR